眾所周知,特斯拉是電動(dòng)汽車(chē)和技術(shù)開(kāi)發(fā)的領(lǐng)跑者。特斯拉Model 3 電動(dòng)汽車(chē)主驅(qū)逆變器率先應(yīng)用碳化硅(SiC) MOSFET,開(kāi)啟了EV動(dòng)力總成設(shè)計(jì)的新篇章。其后續(xù)車(chē)型Model S Plaid 和 Model Y都延續(xù)了Model 3的技術(shù)路線,在主驅(qū)逆變器設(shè)計(jì)中使用碳化硅(SiC) MOSFET。
最新發(fā)布的 Model Y電動(dòng)汽車(chē)中配備了最新的第四代主驅(qū)逆變器,它融合了許多設(shè)計(jì)改進(jìn)和創(chuàng)新,該車(chē)型生產(chǎn)于美國(guó)德州的Giga Factory,還可能是上海工廠。
感謝Ingineerix Sandy Munro先生的對(duì) Model Y的拆解工作,讓我們能一覽其中的工程之美。
基于有限的公開(kāi)信息和我們的理解,本文將比較Model Y和Model 3車(chē)型,并列舉在主驅(qū)逆變器上的主要設(shè)計(jì)改進(jìn)和創(chuàng)新。
Specifications
Main Electronic Components
Model Y and Model 3 Drive Units
Model Y的第四代驅(qū)動(dòng)單元在外觀上與Model 3相同
Motor Winding Comparison
Resolver and Bearing
兩者都使用旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置傳感,但Model Y 不再使用軸承電流彈簧。
Rotor Structure
Model Y Inverter Box
使用一體成型的連接器外殼,降低成本
Traction Drive Unit
Model-Y Drive Unit的主要改進(jìn):
不再使用泄放電阻(可能使用電機(jī)繞組對(duì)母線電容放電)
使用本地隔離偏置為柵極驅(qū)動(dòng)器電路供電,以降低噪聲和柵極驅(qū)動(dòng)串?dāng)_
使用集成的磁通門(mén)電流檢測(cè)電路(以減小尺寸和成本)
當(dāng) SiC MOS 短路時(shí),使用支柱驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器來(lái)斷開(kāi)電機(jī)繞組
Model S Plaid Inverter Board
Current Sensing Difference
Model Y Inverter Output Breaking for Safety Reason
一旦SiC MOS短路失效,DSP將發(fā)出命令來(lái)激活執(zhí)行器,來(lái)推動(dòng)且斷開(kāi)逆變器輸出端子,以防止電機(jī)繞組短路。當(dāng)端子斷開(kāi)后,保險(xiǎn)絲將承受所有電流,并安全無(wú)電弧熔斷。端子斷開(kāi)以防止在高速運(yùn)行時(shí),前置電機(jī)被抱死,導(dǎo)致汽車(chē)失控。
SiC MOSFET Temperature Sensing
用紅外傳感檢測(cè)SiC MOSFET的溫度
Bus Bar Connections
SiC MOSFET Parallel Connection
2022 Tesla Model 3 Recall
特斯拉于 2022 年 4 月 7 日發(fā)布召回生產(chǎn)日期在2019年1月11日至2022年1月25日期間的部分進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)Model 3電動(dòng)汽車(chē),共計(jì)127785輛(其中進(jìn)口Model 3汽車(chē)34207輛,國(guó)產(chǎn)Model 3汽車(chē)93578輛)。
這批車(chē)輛因逆變器故障而被召回,根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局網(wǎng)站公布的說(shuō)明是:“本次召回范圍內(nèi)車(chē)輛的后電機(jī)逆變器功率半導(dǎo)體元件可能存在微小的制造差異,其中部分車(chē)輛使用一段時(shí)間后元件制造差異可能會(huì)導(dǎo)致后逆變器發(fā)生故障,造成逆變器不能正??刂齐娏?/strong>。此故障發(fā)生在車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)時(shí),會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法啟動(dòng);此故障發(fā)生在車(chē)輛行駛狀態(tài)時(shí),會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛失去行駛動(dòng)力,極端情況下可能增加車(chē)輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn),存在安全隱患。 ”
目前尚不確定該故障僅來(lái)自于半導(dǎo)體的問(wèn)題,或系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題,亦或兩者兼而有之。據(jù)我們推測(cè),很可能兩者兼而有之。因?yàn)橛凶C據(jù)顯示,過(guò)長(zhǎng)的“齒”漏感可能會(huì)增加逆變器故障風(fēng)險(xiǎn)(請(qǐng)參考以下發(fā)表在 EET China 的技術(shù)分析資料)。
然而上述 “功率器件故障” 的問(wèn)題大概率已在 Gen-4 驅(qū)動(dòng)單元上得到解決。
以上英文原版PPT可從瞻芯電子網(wǎng)站獲取。
參考資料:
技術(shù)分析特斯拉批量召回原因:隱蔽的碳化硅MOSFET柵極諧振問(wèn)題
https://www.eet-china.com/mp/a131049.html
特斯拉召回部分進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)Model 3電動(dòng)汽車(chē)
https://www.samr.gov.cn/zw/zh/202204/t20220407_341139.html
活動(dòng)預(yù)告:
為助力新能源汽車(chē)、光儲(chǔ)充、5G與數(shù)據(jù)中心電源等領(lǐng)域的高效能源轉(zhuǎn)換研發(fā),瞻芯電子將舉辦首屆"碳化硅(SiC)功率半導(dǎo)體和芯片技術(shù)研討會(huì)",直面行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)、難點(diǎn),研討會(huì)就碳化硅的特性、可靠性和應(yīng)用特殊要求,展開(kāi)深入而廣泛的技術(shù)交流。
本屆研討會(huì)擬定于5月19日(周五),上海虹橋機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站附近舉辦,報(bào)告內(nèi)容概要如下,敬請(qǐng)關(guān)注后續(xù)更多詳情預(yù)告,同時(shí)歡迎各界伙伴咨詢了解和報(bào)名參會(huì)。
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時(shí)間:2025年8月26-28日
地點(diǎn):深圳會(huì)展中心(福田)